Реализация:
Порывшись в Интернете была предпринята попытка сделать датчик, работающий по отражению ИК сигнала, во многих конструкциях робототехники это называлось ИК барьер.
Схема была собрана на tiny13:
Все это представляло вот такое зрелище на макетке:
Так как ИК приемник TSOP1730 очень чувствительный, то ИК диод пришлось накрывать цилиндром согнутым из картона, вот что получилось:
При расстоянии между ИК приемником и ИК диодом около 5см, уверенное обнаружение препятствия в виде плоской коричневой коробки было на расстоянии 35см, руку устройство уверено «чувствовало» на расстоянии 20см, но так как эта поделка работала только на отражение и не могла покрыть всю область вокруг цветка, то от нее пришлось отказаться, все так и осталось на макетке.
Исходник на winavr со схемой можно скачать здесь files/ir_sens.rar