Сразу скажу, что планов на механику было много, из-за простоты конструкции тип был принят как линейный двигатель.
"Новострой" пережил много реинкарнаций по механике:
Электроника поменялась только за счет ухода от оптического датчика, на холла. Т.к. это сильно экономило место по длине самого привода и высокая точность была не нужна.
В результате проект заморожен, т.к. борьба за компактность конструкции по длине не принесла успехов, даже с редуктором, работало не надежно.
Висит прототип, который работает. есть куда плыть в части перевод на акб, т.к. сейчас 10ма жрет датчик холла, 10ма обвязка esp826 итого в режиме сна потребление 27ма, при работе двигателя под нагрузкой 127ма.
Планировал сделать отключение питания с обвязки и перевод на современный LDO, схема бы выглядела так, но уже продолжать не буду.
Если нужны файлы (схема, плата, bom, модели механики) - пишите в email админа с темой "Проветриваль (Этап1)"