Робот следующий за кошкой
Добавлено: Вт ноя 16, 2010 10:51 pm
Так как кошка толстожопая, ленивая и вредная, нужно придумать небольшого трехколесного робота, который бы за ней по пятам следовал и не давать ей расслабляться.
Шасси для робота можно взять от детской игрушки за 200р, на шею кошке повесить ошейник с ИК светодиодом, который будет в импульсном режиме раз в секунду выдавать модулированный сигнал. А на роботе закрепить 3 или 4 TSOP. Если на одном TSOP появился сигнал светодиода, то робот следует за ним, препятствие можно отлавливать бампером с концевиком или через ИК барьер, tiny2312 должен с этим справится.
Шасси для робота можно взять от детской игрушки за 200р, на шею кошке повесить ошейник с ИК светодиодом, который будет в импульсном режиме раз в секунду выдавать модулированный сигнал. А на роботе закрепить 3 или 4 TSOP. Если на одном TSOP появился сигнал светодиода, то робот следует за ним, препятствие можно отлавливать бампером с концевиком или через ИК барьер, tiny2312 должен с этим справится.