Страница 1 из 1

Робот следующий за кошкой

Добавлено: Вт ноя 16, 2010 10:51 pm
TechMike
Так как кошка толстожопая, ленивая и вредная, нужно придумать небольшого трехколесного робота, который бы за ней по пятам следовал и не давать ей расслабляться.
Шасси для робота можно взять от детской игрушки за 200р, на шею кошке повесить ошейник с ИК светодиодом, который будет в импульсном режиме раз в секунду выдавать модулированный сигнал. А на роботе закрепить 3 или 4 TSOP. Если на одном TSOP появился сигнал светодиода, то робот следует за ним, препятствие можно отлавливать бампером с концевиком или через ИК барьер, tiny2312 должен с этим справится.

Re: Робот следующий за кошкой

Добавлено: Пт авг 05, 2011 2:01 pm
TechMike