Двигатель явно униполярный с двумя раздельными обмотками и общими проводами (6 контактов), маркировки нет и понять даже производителя невозможно. Сопротивление одной обмотки 63 Ома, на 360 градусов получается 200 шагов.
Схема:
Сам а конструкция всего "игрового комплекса" сделана за 30 минут, надежностью не отличается.
Собственно видео работы:
http://youtu.be/fg9VZjpKmUs
Архив со схемой, прошивкой и исходником доступен здесь: http://www.rn3aig.ru/phpBB3/files/step_ ... 022013.rar
P.S. Кошка не оценила, шаговик гудит при работе и бутыль с водой при этом резонит, гул отпугивает кошку, но идея была хорошей =)